BLOGA

Motor-kontrolerako algoritmo arruntak BLDC eskuilarik gabeko DC motorrak

Eskuilarik gabeko DC motorrak auto-komunitateak dira (auto-norabide bihurketa), beraz, kontrolatzeko konplexuagoak dira.
BLDC motorraren kontrolak errotorearen posizioa eta motorra zuzentzeko eta gidatzeko mekanismoa ulertzea eskatzen du. Begizta itxiko abiadura kontrolatzeko, bi baldintza gehigarri daude errotorearen abiadura/edo motorraren korrontea eta PWM seinalea neurtzea motorraren abiadura kontrolatzeko eta boterea.
Eskuilarik gabeko DC motor txikiamotorrek ertz- edo zentro-matrizeko PWM seinaleak erabil ditzakete aplikazioaren eskakizunen arabera. Aplikazio gehienek abiadura aldatzeko eragiketak soilik behar dituzte eta PWM seinalerako sei ertz-matrize independente erabiliko dituzte. Honek ahalik eta bereizmen handiena eskaintzen du. Aplikazioak zerbitzaria kokatzea eskatzen badu, potentzia balaztatzea edo potentzia itzultzea, zentro-array PWM seinale osagarria erabiltzea gomendatzen da.
Errotorearen posizioa hautemateko, BLDC-k Hall efektuko sentsorea hartzen du posizioaren indukzio absolutua emateko. Horrek lerro gehiago eta kostu handiagoak erabiltzea dakar. Sentsorerik gabeko BLDC kontrolak Hall sentsore baten beharra ezabatzen du eta atzeko indar elektroeragilea erabiltzen du (EMF). ) motorearen errotorearen posizioa aurreikusteko. Sentsorerik gabeko kontrola ezinbestekoa da kostu baxuko abiadura aldakorreko aplikazioetarako, hala nola haizagailuak eta ponpak.
Kargarik gabeko denbora sartzea eta berritzea
BLDC motor gehienek ez dute PWM osagarririk, kargarik gabeko denbora txertatzerik edo kargarik gabeko denbora konpentsaziorik behar. Ezaugarri hauek eska ditzaketen BLDC aplikazio bakarrak errendimendu handiko BLDC serbo motorrak, kitzikapen sinusoidalak BLDC motorrak, eskuilarik gabeko AC edo PC sinkronoak dira. motorrak.
Kontrol-algoritmoa
BLDC motorren kontrola emateko hainbat kontrol-algoritmo erabiltzen dira. Normalean, potentzia-transistoreak erregulatzaile lineal gisa erabiltzen dira motorraren tentsioa kontrolatzeko. Metodo hau ez da praktikoa potentzia handiko motorrak gidatzen direnean. abiarazte eta kontrol funtzioak eskaintzea.