BLOGA

Kokapen-feedbacka eskuilarik gabeko DC motorrentzako

jaio zenetik eskuilarik gabeko DC motorra, Hall efektuko sentsorea komunztaduraren feedbacka gauzatzeko indar nagusia izan da. Hiru faseko kontrolak hiru sentsore baino ez dituenez eta kostu unitario baxua duenez, BOM kostuaren ikuspegitik alderantzikatzeko aukerarik ekonomikoena izan ohi dira.Estatorean txertatutako Hall efektuko sentsoreek errotorearen posizioa hautematen dute, zubi trifasikoko transistoreak motorra gidatzeko aldatu ahal izateko. Hall efektuko hiru sentsoreen irteerak, oro har, U, V eta W kanal gisa etiketatuta daude. efektu sentsoreek BLDC motorraren komunztaduraren arazoa modu eraginkorrean konpon dezakete, BLDC sistemaren eskakizunen erdia baino ez dute betetzen.

Hall efektuko sentsoreak kontrolagailuak BLDC motorra gidatzea ahalbidetzen badu ere, bere kontrola abiadura eta norabidera mugatzen da, zoritxarrez.Motor trifasiko batean, Hall efektuko sentsoreak posizio angeluarra soilik eman dezake ziklo elektriko bakoitzaren barruan. Polo bikoteen kopurua handitzen den heinean, biraketa mekaniko bakoitzeko ziklo elektrikoen kopurua ere handitzen da eta BLDCen erabilera hedatu ahala. , beraz, posizio zehatza detektatzeko beharra dago. Irtenbidea sendoa eta osoa dela ziurtatzeko, BLDC sistemak denbora errealeko posizioaren informazioa eman behar du, kontrolagailuak abiadura eta norabidea ez ezik, bidaia-distantzia eta posizio angeluarra ere jarrai dezan.
Posizio-informazio zorrotzagoaren beharra asetzeko, irtenbide arrunt bat BLDC motorrari kodetzaile birakari inkremental bat gehitzea da. Normalean, kodetzaile inkrementalak gehitzen dira kontrol-feedback-begizta sistema berean, Hall efektuko sentsoreaz gain. Hall efektuko sentsoreak dira. motorra alderantzikatzeko erabiltzen da, eta kodetzaileak posizioaren, biraketaren, abiaduraren eta norabidearen jarraipen zehatzagoa egiteko erabiltzen diren bitartean. Hall efektuaren sentsoreak Hall egoera-aldaketa bakoitzean posizio berriaren informazio berria ematen duenez, bere zehaztasuna sei egoeratara iristen da potentzia-ziklo bakoitzeko. motor bipolarrak, ziklo mekaniko bakoitzeko sei egoera baino ez daude.Bien beharra nabaria da milaka PPR (bira bakoitzeko pultsu) bereizmena eskaintzen duen kodetzaile inkremental batekin alderatuta, egoera-aldaketaren lau aldiz deskodetu daitekeena.
Dena den, gaur egun motor-ekoizleek Hall efektuko sentsoreak eta kodegailu inkrementalak beren motorretan muntatu behar dituztenez, kodetzaile-fabrikatzaile asko irteera kommutaziodun kodetzaile inkrementalak eskaintzen hasiak dira, normalean kodegailu kommutazio gisa deitzen ditugunak. Kodetzaile hauek bereziki diseinatu dira. A eta B kanal ortogonal tradizionalak ez ezik (eta zenbait kasutan "bira bakoitzeko" indizea Z pultsu kanala), baita BLDC motor gidari gehienek eskatzen dituzten U, V eta W kommutazio-seinale estandarrak ere. Honek motorra aurrezten du. diseina ezazu alferrikako urratsa Hall efektuko sentsorea eta kodetzaile inkrementala aldi berean instalatzeko.
Ikuspegi honen abantailak begien bistakoak diren arren, alde nabarmenak daude. Goian esan bezala, errotorearen eta estatorearen posizioa menperatu behar da. BLDC eskuilarik gabeko motorra modu eraginkorrean konmutatua izan dadin.Horrek esan nahi du kontuz ibili behar dela kommutador-kodegailuaren U/V/W kanalak BLDC motorraren fasearekin behar bezala lerrokatuta daudela.